Flexibles Bauteil
Flexibles Bauteil
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Flexibles Bauteil beschreibt ein zu greifendes Teil, das nicht formstabil ist und beim Greifen ggf. ausweichen kann.
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Beispiel:
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Erschwertes Greifen
Erschwertes Greifen
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Erschwertes Greifen beschreibt Bauteile, die aufgrund der Greifgeometrie oder der Greifoberfläche schwierig zu fassen sind.
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Erläuterung
Greifgeometrie: Das Teil hat keine definierten Greifstellen und/oder ist schwierig zu fassen, weil z. B. Greifflächen zu klein, nicht parallel oder schwer zugänglich sind.
Beispiel:
Greifoberfläche: Das Teil ist schwierig zu fassen, weil die Oberfläche z. B. ölig oder fettig ist.
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Verhakt
Verhakt
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Verhakt beschreibt ein zu greifendes Teil, bei dem vor dem Greifen ein separater Vorgang zum Vereinzeln ausgeführt werden muss.
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Erläuterung
Das zu greifende Teil kann mit anderen verhaken, aneinander haften oder sich ineinander verdrehen (z. B. Federn, Kabel).
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Empfindliches Teil
Empfindliches Teil
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Empfindliches Teil beschreibt Bauteile, die eine empfindliche Oberfläche haben, verformbar sind oder beschädigt werden können.
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Kein Orientierungsmerkmal
Kein Orientierungs- merkmal
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Kein Orientierungsmerkmal beschreibt in einer bestimmten Lage zu verbauende Bauteile, die keine erkennbaren Orientierungsmerkmale für eine lagerichtige Zuführung besitzen.
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Erläuterung
Es sind keine für Kameras oder Sensoren erkennbaren Orientierungsmerkmale für eine lagerichtige Zuführung vorhanden, sofern das Bauteil bzw. die Baugruppe nur in einer bestimmten Lage verbaut werden darf.
Beispiele:
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Zusätzliche Greifstelle
Zusätzliche Greifstelle
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Zusätzliche Greifstelle beschreibt Bauteile, deren Teilegeometrie mindestens eine zusätzliche Greifstelle erfordern.
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Erläuterung
Eine zusätzliche Greifstelle kann aufgrund der Dimension, der Kontur, dem Gewicht oder einem zusätzlichem Fügepunkt erforderlich sein.
Regel A-G1:
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Werden zusätzliche Greifstellen benötigt, ist dies in der entsprechenden Häufigkeit zu bewerten.
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